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of the Osnabrück University of Applied Sciences
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Fakult?t
Drittmittelgeber
Forschungsschwerpunkte
Laufzeit
- Project duration:
- 01.02.2020 - 31.01.2023
- Proposer:
- Prof. Dr. Clemens Westerkamp
- Third-party funder/funding line:
- Dr. Jürgen und Irmgard Ulderup Stiftung
- Faculty:
- Ingenieurwissenschaften und Informatik
- Funding amount:
- 240.000 �
- Internal project partner:
- Institut für mechatronische Systeme (imes)
- Project summary:
Für die Optimierung bestehender und Entwicklung weiterer Fahrassistenzsysteme bietet die frühzeitige Kenntnis des Reifen-Fahrbahn-Kontakts ein erhebliches Potential. Auf der einen Seite k?nnen bestehende Systeme wie das Antiblockiersystem (ABS) oder das elektronische Stabilit?tsprogramm (ESP) optimiert werden. Auf der anderen Seite kann z. B. für das autonome Fahren eine zu fahrende Trajektorie geplant und an die Fahrbahnoberfl?che adaptiert werden. Im Rahmen des Projekts "Entwicklung eines Reibwertsch?tzers" soll anhand bestehender Sensoren im Fahrzeug der maximale Reibwert des Reifen-Fahrbahn-Kontakts gesch?tzt werden. Dies erfolgt prim?r über modellbasierte Verfahren basierend auf einem physikalischen Fahrzeugmodell. Aufgrund des begrenzten Detaillierungsgrads der Modellierung und der damit einhergehenden begrenzten Genauigkeit der Sch?tzung, wird im Rahmen des Projekt an datenbasierten Sch?tzern, sowie die Kombination beider zu hybriden Ans?tzen geforscht. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines hybriden Reibwertsch?tzers.