Field Robot Team

In einem kleinen Dorf ?stlich von Mailand hat das Team wieder den Weltmeistertitel ergattern k?nnen.
Gezeltet wurde auf einem Stoppelfeld direkt neben dem Wettbewerbsplatz. Getankt wurde die Sonne Italiens und bei 35° im Schatten die letzten schliffe an der Software gemacht. Roboter Acorn brauchte wieder seinen Sonnenschirmum sich nach jeder Aufgabe wieder abkühlen zu k?nnen.
Dank der alten Hasen im Team konnten wir auch bei komplexen Aufgaben wie dem z?hlen von in den B?umen wachsenden Bananen, Orange und ?pfeln punkten. Die Nachtaufgabe mit glühenden Pilzen, das leckerste Essen mit Vino Rosso und das best?uben von Pflanzen mittels Roboterarm waren besondere Highlights. Auch wenn die Nachtaufgaben, excellent gel?st, durch einen kleinen Fehler kaum Punkte bescherte reichte es für den 1. Platz in der Gesamtwertung.  

Trotz sehr schwieriger Umweltbedingungen durch starke Regenf?lle haben wir es in diesem Jahr geschafft, den Gesamtsieg nach Osnabrück zu holen! Durch zwei starke dritte Pl?tze in den Navigationsdisziplinen, sowie einem überragendem Sieg im Weeding ist dieser Coup zustande gekommen.

Rechts einige Impressionen vom diesj?hrigen Wettbewerb.

Das Team der 凤凰体育 Osnabrück demonstriert beim internationalen Feldroboter-Wettbewerb in Slowenien eine Anwendung, die den Kampf gegen den weltweiten Wassermangel in der Landwirtschaft unterstützen soll. Damit belegen Osnabrücker Studierende den zweiten Platz in der wichtigen Kategorie ?Freestyle“.

Der internationale Feldroboterwettbewerb "FieldRobotEvent" findet seit 2003 j?hrlich an unterschiedlichen Austragungsorten statt. In diesem Jahr wurde der Event von der University of Maribor in Slowenien organisiert und ausgerichtet. 18 Studententeams aus neun Nationen traten in verschiedenen Disziplinen gegeneinander an. Zu den Aufgaben geh?rte das Navigieren eines autonomen Roboters in einem Maisfeld sowie das Erkennen und Lokalisieren kranker Maispflanzen. Zus?tzlich musste das Maisfeld kartiert und die kranken Pflanzen in der Kartierung markiert werden. Diese Aufgabe zeigte den starken Bezug zur landwirtschaftlichen Anwendungen: Mit einer sogenannten "Applikationskarte" k?nnen Krankheitsherde in einem Feld punktuell behandelt werden, was zur Einsparung von Spritzmitteln und zur Ertragssteigerung führt.

Eine weitere Aufgabe war der sogenannte "Freestyle": Hier konnten die Teams eine landwirtschaftliche Applikation mit Hilfe des autonomen Roboters vorstellen. Bewertet wurden deren Idee, Nutzen, Komplexit?t und Performance. Das Osnabrücker Team stellte unter der Anleitung von Prof. Dr. Arno Ruckelshausen und dem wissenschaftlichen Mitarbeiter Andreas Linz einen Roboter vor, der selbst?ndig einen Bew?sserungsschlauch in einer Reihenkultur – beispielsweise im Mais –  verlegen kann. Da in trockenen Regionen der Erde das Wasser genau an der Stelle ausgebracht werden muss, wo es ben?tigt wird, stellt diese Technik eine gute Methode zur Wassereinsparung dar. Die Jury hat die Idee, den Nutzen sowie die Performance so hoch bewertet, dass das Team in dieser wichtigen Disziplin den zweiten Platz erreicht hat. Der Teamkapit?n Fabian Lankenau und seine Kollegen Fabian Ellermann, Lukas Goll, Stefan Hellermann, Adrian Merrath, Peter Purnyn, Andreas Trabhardt, Heiko Wilms und Oliver Wulfers freuten sich sehr über ihren Pokal.

Neben den sieben Studenten der Bachelor- und Masterprogramme der Elektrotechnik, Informatik und Mechatronik befand sich im Team – wie schon in den letzten beiden Jahren – auch ein Gaststudent von der amerikanischen Drexel University Philadelphia. ?Peter Purnyn absolviert zurzeit ein halbj?hriges Praktikum in unserem Labor für Optoelektronik“, berichtet Prof. Ruckelshausen. ?Er hat begeistert an der Entwicklung des Feldroboters mitgearbeitet und übernahm beim Wettbewerb zus?tzlich die Aufgabe des Moderators.“ Sein Aufenthalt in Osnabrück kam zustande mit der Unterstützung des Hochschulkonsortiums UAS7 – so nennt sich der Verbund der sieben gr??ten und forschungsst?rksten Fachhochschulen Deutschlands. Dazu geh?rt auch die HS Osnabrück. Der Verbund UAS7 pr?sentiert seine Mitgliedshochschulen international und f?rdert den wissenschaftlichen Austausch auf verschiedenen Ebenen.

Grundlage des Osnabrücker Roboters ?The Great Cornholio“ war die professionelle Roboterplattform VolksBot vom Fraunhofer-Institut, die mit verschiedenen optischen Sensoren wie Laserscanner und 3D-Kameras ausgestattet wurde.  Als Software diente das in der universit?ren Welt als auch in der Industrie weit verbreitete Framework ROS (Robot Operating System). Somit konnten die Osnabrücker Studierende aus allen ingenieurwissenschaftlichen Bereichen ihr Wissen anwenden, erweitern und mit anderen Teams messen – mit viel Erfolg auch bei dieser, 13. Austragung des Wettbewerbs.

Das Field Robot Team der 凤凰体育 Osnabrück nahm bereits zum 12. Mal am International Field Robot Event teil. Unter Anleitung von Arno Ruckelshausen und Andreas Linz finden sich in jedem Jahr neue studentische Teams, die sich dieser Herausforderung und dem hohen zeitlichen Arbeitsaufwand stellen. Dabei erfahren die Teams für ihre Leistung auch immer wieder gro?e Unterstützung aus der Wirtschaft. Die Firma AMAZONEN-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG f?rdert seit Jahren die Teams der 凤凰体育, auch die Firma iotec unterstützte das Team in diesem Jahr.

Hier ein paar Eindrücke unserer Teilnahme am Field Robot Event 2014 in Hohenheim.

Vom 27.-29. Juni 2013 fand an der Universit?t Prag das 11. Internationale Field Robot Event statt. 19 Teams aus 10 Nationen, mehr als jemals zuvor, schickten Ihre Roboter in 4 verschieden Aufgaben in den Kampf um den Sieg. Bereits zum 10. Mal, und somit als Urgestein des Wettbewerbs, nahm das Team Field Robot der 凤凰体育 Osnabrück am Wettbewerb teil. Und diese Teilnahme war ?u?erst erfolgreich:

4. Platz in der Gesamtwertung,

2. Platz in der Kooperationsaufgabe gemeinsam mit der TU Kaiserslautern,

3. Platz im freesyle-Wettbewerb, und ein überragender

1. Platz in der Aufgabe "advanced field navigation".

Das Team hatte von Beginn an mit unvorhergesehenen und schweren Hardwareproblemen zu k?mpfen. Durch eine herausragende Teamleistung und hohen Einsatz gelang es dennoch, den SunRover erfolgreich ins Rennen zu schicken. Man mag sich gar nicht vorstellen, welche Ergebnisse das Team ohne diese Hardwareprobleme h?tte erreichen k?nnen. Doch auch die anderen Teams hatten mit Problemen zu k?mpfen, ausgenommen vielleicht das überragende Team des 11. International Field Robot Event 2013, die TU Kaiserslautern.

Das Team unter Leitung von Prof. Ruckelshausen zeigte sich alles in allem zufrieden mit dem Ergebnis und verspricht, im n?chsten Jahr neu anzugreifen.

Das Field Robot Team der 凤凰体育 Osnabrück hat mit dem Feldroboter FlowerPower am International Field Robot Event 2012 teilgenommen, welches diesmal in die Floriade in Venlo/Niederlande eingebunden war. Statt in Maisfeldern mussten die Roboter diesmal in Rosenfeldern navigieren und komplexe Aufgaben l?sen.  Das Team der 凤凰体育 hat die Software komplett auf ROS (Robot Operating System) umgestellt, einen Aktor zur Aufnahme von Rosent?pfen konstruiert, die Bildverarbeitung zur Detektion markierter T?pfe entwickelt und zahlreiche weitere technische Aufgaben gel?st. Trotz der Komplexit?t und des Umfangs der Arbeiten konnte FlowerPower  rechtzeitig zum Event zum Laufen gebracht werden.  Für die Kooperation mehrerer Roboter hat es das Team zusammen mit HELIOS (TU Braunschweig) sogar für dieses Modul auf das Siegerpodest geschafft, es konnte ein zweiter Platz erreicht werden (siehe Bilder).