Integration eines Fr?sroboters ins automatisierte Robotiklabor

Studentische Projektleitung:

• Hennes Maat Wernéry, Elektrotechnik (M.Sc.) 

Projektmitglieder:

• Aygül Kandemir, Elektrotechnik (M.Sc.)
• Louis Lennard Garwels, Elektrotechnik (M.Sc.)
• Tobias Gabriel Feuerbaum, Elektrotechnik (M.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa
• Martin Nardmann

Im Projekt wurde der Fr?sroboter AdeptOne aus den 1990er Jahren in das moderne, serverbasierte Robotiksystem CPPS (cyber-physisches Produktionssystem) des Robotiklabors integriert. Ziel war es zu zeigen, dass auch ?ltere, aber robuste und bew?hrte Technik sinnvoll in heutige automatisierte Fertigungsprozesse eingebunden werden kann. Der Fr?sroboter war ursprünglich nur über einen direkt angeschlossenen PC steuerbar, sodass zun?chst von Grund auf ein Konzept erstellt werden musste, wie eine Anbindung an das zentrale CPPS-System realisiert werden kann.

Ein weiterer Schwerpunkt lag auf der sicheren Automatisierung des gesamten Prozesses. Ein mobiler Roboter übernimmt den Transport der Werkstücke zur Fr?se und holt sie nach dem Fr?svorgang wieder ab. Dabei stellte insbesondere die vorhandene Lichtschranke eine Herausforderung dar, da der mobile Roboter das Werkstück mit seinem Greifer auf den Fr?stisch bringen muss, ohne die Sicherheitsfunktionen au?er Kraft zu setzen.

Als L?sung wurde die Lichtschranke nach oben versetzt und ein kleiner Durchlass geschaffen, durch den der mobile Roboter das Werkstück auf einen Werkstücktr?ger eines F?rderbands ablegen kann. Das F?rderband transportiert das Werkstück anschlie?end in den geschützten Arbeitsbereich, wo es für den Fr?svorgang sicher fixiert wird. Die Steuerung und ?berwachung des gesamten Systems erfolgt über eine Weboberfl?che. 

Das Projekt zeigt anschaulich, wie mit durchdachter Planung, Sicherheitskonzepten und moderner Software auch bestehende Technik neu genutzt werden kann. Es macht neugierig auf praxisnahe Elektrotechnikstudieng?nge an der 凤凰体育 Osnabrück.