Tretroller mit Kickassist

Studentische Projektleitung:

• Maximilian Grafmüller (Elektrotechnik, B.Sc.)

Projektmitglieder:

• Arne ?ffing (Elektrotechnik, B.Sc.)
• Maximilian Neuhaus (Elektrotechnik, B.Sc.)
• Niklas Neuhaus (Elektrotechnik, B.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Johannes Nehls
• Jens de Boer

Elektrisch unterstützte Mikromobilit?t gewinnt zunehmend an Bedeutung, insbesondere im urbanen Raum. In diesem Projekt wurde ein softwarebasierter Kickassist für einen Tretroller entwickelt, der eine sichere und regelkonforme elektrische Unterstützung erm?glicht. Ziel war es, einen verbauten E-Bike-Motor so anzusteuern, dass dieser ausschlie?lich dann unterstützt, wenn tats?chlich ein aktiver Kick durch die fahrende Person erfolgt.

Der Roller ist dabei nicht als eigenst?ndig angetriebenes Fahrzeug konzipiert, sondern dient ausschlie?lich zur Unterstützung der menschlichen Muskelkraft. Dadurch unterscheidet sich das System grundlegend von herk?mmlichen E-Scootern und f?llt nicht unter die Versicherungspflicht motorisierter Kleinfahrzeuge.

Der Schwerpunkt des Projekts lag auf der Manipulationssicherheit des Systems. Um Fehlunterstützungen zu vermeiden, wurde ein Beschleunigungssensor eingesetzt, der sowohl lineare Beschleunigungen als auch die seitliche Neigung des Rollers erfasst. Dadurch kann eine Unterstützung in Kurven, als auch die Neigung im Gef?lle zuverl?ssig unterdrückt werden. Zus?tzlich wurde ein Gewichtssensor integriert, da sich beim Kickvorgang das Gewicht der fahrenden Person kurzzeitig vom Roller auf den Boden verlagert.

Erst durch die Kombination beider Sensorsignale ist eine robuste Erkennung eines echten Kickvorgangs m?glich. Die entwickelte Software verknüpft diese Informationen in Echtzeit und entscheidet, ob der Motor freigegeben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Kickassist ausschlie?lich situationsgerecht arbeitet.