Robotergestützte Montage eines Schaltergeh?uses

Studentische Projektleitung:

• Max T?njann, Elektrotechnik (B.Sc.)

Projektmitglieder:

• Niklas Spreen, Elektrotechnik (B.Sc)
• Marco Altvogt, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Patrick Winter, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Tom Bruns, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Leon Igelbrink, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Lukas Heeke, Elektrotechnik (B.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa
• Dipl.-Ing. Martin Nardmann

Vor dem Hintergrund steigender Anforderungen an Effizienz, Qualit?t und Wettbewerbsf?higkeit gewinnt die Automatisierung in der industriellen Fertigung zunehmend an Bedeutung.

Genau an diesem Punkt setzt dieses studentische Projekt an. Die Studierenden entwickeln eine automatisierte Fertigungslinie zur Montage eines Schaltergeh?uses und kombinieren dabei station?re und mobile Robotik. Die Steuerung und ?berwachung des Montageprozesses erfolgt über eine intelligente Steuerung, ein Cypher-Physisches-System, das Roboter und Werkstücktr?ger vernetzt und die Montageschritte situationsabh?ngig koordiniert. Neben der Planung und Umsetzung des Prozesses programmieren die Studierenden die Roboter selbst und konstruieren projektspezifische Werkzeuge. 

Die station?ren Roboter übernehmen pr?zise Montageaufgaben entlang des F?rderbands und bestücken die Geh?useh?lften mit Bauteilen. Ein mobiler Roboter transportiert anschlie?end den Werkstücktr?ger selbstst?ndig zur n?chsten Arbeitsstation, an welcher die finale Verschraubung erfolgt und der Fertigungsprozess beendet wird.

Das Projekt kombiniert Robotik, Konstruktion und Automatisierungstechnik und vermittelt praxisnahe Einblicke in industrielle Fertigungsprozesse im Sinne der Industrie 4.0. Das Team hat dabei wertvolle Erfahrungen an realit?tsnahen Aufgabenstellungen gesammelt und mit Technologien gearbeitet, die in der modernen Produktion eine immer gr??ere Rolle spielen.