TESS – Teilautomatisiertes selbststabilisierendes System
Elektrotechnik-Projekt
Optimal geregelt, stabil in jeder Lage
Studentische Projektleitung:
Johannes Krause (Elektrotechnik, M.Sc.)
Projektmitglieder:
- Linus Blanke (Elektrotechnik, M.Sc.)
- Tim Buddemeier (Elektrotechnik, M.Sc.)
- Justus Wiegard (Elektrotechnik, M.Sc.)
Betreuer:
Prof. Dr. Ansgar Rehm
TESS, das Teilautomatisierte Selbststabilisierende System, ist ein zweir?driger, aufrecht fahrender und ferngesteuerter Roboter. Das Projekt umfasst die vollst?ndige Konstruktion, Fertigung im additiven Verfahren und die Entwicklung der anwendungsbezogenen Software.
TESS zeigt, wie mobile Systeme Menschen künftig dort helfen k?nnen, wo das Gel?nde eng, uneben oder steil ist. Mit einer variablen H?he von bis zu 45 cm und 3 kg Gewicht bewegt sie sich wendig und sicher durch Umgebungen, in denen andere mobile Plattformen an ihre Grenzen kommen. Die integrierte Sensorik erfasst pr?zise Lage- und Bewegungsdaten, sodass TESS dank der optimalen Zustandsregelung Schr?glagen eigenst?ndig ausgleicht und bei St?rungen stabil bleibt.
Die kr?ftigen Radmotoren lassen TESS Steigungen von ann?hernd 100 % erklimmen, wobei sie durchgehend kontrollierbar bleibt und ihr Gleichgewicht h?lt. Moderate Lasten wie Kameras oder weitere Sensoren k?nnen durch Anwinkeln der Beine stufenlos auf die passende Arbeitsh?he gebracht werden, um Blicke über Kanten oder unter Maschinen zu werfen. Das macht TESS zu einem Erkundungssystem für riskante und schwer zug?ngliche Bereiche, wodurch die Risiken für Menschen bei der Inspektion unbekannter Umgebungen minimiert werden. Schon heute erh?lt TESS ihre Fahrbefehle per Fernsteuerung. In einem n?chsten Schritt kann diese Basis zur (teil-)autonomen Navigation ausgebaut werden.
So steht TESS exemplarisch für ?L?sungen für die Welt von morgen“. Sie verbindet intelligente Regelungstechnik mit praktischer Mobilit?t und zeigt, wie Standard-Hardware-Komponenten dank geeigneter Software zu einem leistungsf?higen Endprodukt verschmelzen. Gleichzeitig bietet sie eine Lern- und Entwicklungsplattform, auf der neue Assistenzfunktionen, bessere Mensch-Roboter-Interaktionen und andere Mobilit?tskonzepte weiterentwickelt werden k?nnen.
Projektbilder
