Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme

11B0305

Bachelor

Deutsch

5.0

nur Wintersemester

1 Semester

Die Modellbildung und die verschiedenen Darstellungsformen von Systemen und Signalen sind Grundlagen für das Verst?ndnis mechatronischer Systeme. Zudem sind moderne Simulationswerkzeuge ein unverzichtbares Werkzeug für die Untersuchung und den Entwurf eben dieser Systeme. Das vorliegende Modul verknüpft diese Bereiche und stellt den Systemgedanken der Mechatronik heraus.

1. Modellbildung
1.1 Einführende Beispiele aus der Mechatronik
1.2 Grundprinzipien der Modellbildung
1.3 Modellvalidierung
1.4 Struktur mechatronischer Systeme

2. Signale und Systeme
2.1 Systembegriff
2.2 Klassifizierung von Systemen und Signalen
2.3 Linearisierung 

3. Simulation
3.1 Numerische Modelle und numerische Integration
3.2 Moderne Simulationswerkzeuge
3.3 Simulationsgestützter Entwurf mechatronischer Systeme - Praktikum und ?bungen am Rechner

Der Arbeitsaufwand für das Modul umfasst insgesamt 150 Stunden (siehe auch "ECTS-Leistungspunkte und Benotung").

• Projektbericht (schriftlich) oder
• Projektbericht (mündlich)

• experimentelle Arbeit

Alternativ Projektbericht schriftlich oder Projektbericht mündlich nach Wahl des Dozenten

Benotete Prüfungsleistung:

• Projektbericht schriftlich: 5 Minuten Kurzreferat, Ausarbeitung: 10 - 20 Seiten
• Projektbericht mündlich: 15 Minuten Referat, Ausarbeitung: 5 - 10 Seiten

Unbenotete Prüfungsleistung:

• Experimentelle Arbeit: ca. 6 Versuche

Mathematikkenntnisse auf dem Niveau eines typischen Ingenieurstudiengangs nach dem ersten Semester.

Die Absolventen besitzen ein breites Wissen über die Modellbildung, die mathematische Beschreibung, die Simulation und die Eigenschaften von Systemen und Signalen

Die Absolventen verfügen über detailliertes Wissen über die Struktur und Modellbildung mechatronischer Systeme. Ein ?berblick über aktuelle Einsatzgebiete simulationsgestützte Entwicklungsmethoden in der Mechatronik ist vorhanden.

Die Absolventen k?nnen einfache mechatronische Systeme modellieren und analysieren. Sie k?nnen blockschaltbildorientierte Simulationswerkzeugen anwenden und berücksichtigen numerische Gesichtspunkte. Sie kennen weiterführende Werkzeuge zur Echtzeitsimulation und deren Anwendungsbereiche.

Die Absolventen k?nnen mechatronische Systeme und ihre Eigenschaften darstellen und diskutieren. Sie k?nnen Simulationsergebnisse aufbereiten, interpretieren und pr?sentieren.

• Rehm, Ansgar

• Niemeyer, Philip
• Rehm, Ansgar