Agrarrobotik

11B2146

Bachelor

Deutsch

5.0

nur Sommersemester

1 Semester

Hochautomatisierte Landmaschinen und Agrarroboter sind an der Schwelle als Systeme neben herk?mmlicher Landtechnik eingesetzt zu werden. Das Modul Agrarrobotik gibt einen ?berblick über aktuelle hochautomatisierte Landmaschinen sowie Agrarroboter und die Technologien, die notwendig sind, um diese zu  steuern.  Es werden grundlegende F?higkeiten zur Navigation autonomer Systeme wie Lokalisierung, Pfadplanung und Kartierung vermittelt und ein ?berblick zu den Sensoren gegeben, die dafür notwendig sind. Die Studierenden erhalten eine Einführung in das Robot Operating System und sammeln praktische Erfahrung in der Programmierung autonomer Roboter.

1. ?berblick autonomer Systeme in der Landwirtschaft (Systeme und Einsatzgebiete)
2. Navigation autonomer Systeme (Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Kartierung)
3. Robot Operating System (ROS2)

Der Arbeitsaufwand für das Modul umfasst insgesamt 150 Stunden (siehe auch "ECTS-Leistungspunkte und Benotung").

Das Modul ist zweigeteilt und beginnt mit einer Vorlesungsphase, in der die Grundlagen vermittelt werden. Daran schlie?t eine betreute Hausarbeitsphase an, in der die Studierenden das erworbene Wissen in praktischen Projekten anwenden sollen. 

• Projektbericht (schriftlich) oder
• Hausarbeit oder
• mündliche Prüfung

• experimentelle Arbeit

Etwa zur H?lfte der Laufzeit der Veranstaltung werden Hausarbeitsthemen (vorzugsweise Gruppenarbeiten) vergeben. Diese werden von den Studierenden umgesetzt. Prüfungsleistung ist der erstellte Quelltext, die Hausarbeit (erl?uternde Dokumentation zum Quelltext und Beschreibung der Experimente) sowie eine Pr?sentation der Ergebnisse in Form einer Pr?sentation und oder Demo.

Benotete Prüfungsleistung:

• Projektbericht, schriftlich: ca. 10-15 Seiten, dazugeh?rige Erl?uterung: ca. 20 Minuten
• Hausarbeit: je nach Thema und Gruppengr??e zwischen 10 und 15 Seiten, dazugeh?rige Pr?sentation/Demo: 15 Minuten
• Mündliche Prüfung: siehe Allgemeiner Teil der Prüfungsordnung

Unbenotete Prüfungsleistung:

• Experimentelle Arbeit: Experiment: insgesamt ca. 6 Versuche

Im Modul werden Basisprogrammierkenntnisse in der Programmiersprache Python vorausgesetzt, wie sie im Modul "Digitalisierung und Programmieren" vermittelt werden.

Die Studierenden verstehen das Potential und die Einsatzm?glichkeiten von Agrarrobotik und k?nnen die damit verbundenen technologischen Herausforderungen einordnen. 

Die Studierenden erlangen ein vertieftes Wissen im Bereich der  Navigation autonomer Roboter. Sie k?nnen die Eigenschaften der eingesetzten Sensorik besch?tzen und die Navigationsalgorithmen auf Basis des Robotic Operating Systems (ROS2) entwickeln.

Die studierenden k?nnen abw?gen welche landwirtschaftlichen Prozesse mit welchen Aufwand durch Roboter zu automatisieren sind.

Die Studierenden k?nnen aus einer Fragestellung die notwendigen Navigationsf?higkeiten eines Roboters ableiten und diese im Framework ROS2 umsetzen. 

Das Modul ist eng in die Forschungsaktivit?ten des Agro-Technicums der 凤凰体育 eingebunden und die durchzuführenden Hausarbeiten nehmen aktuelle Fragestellungen aus diesen Projekten auf.

Die Studierenden k?nnen die Aufgabenstellungen in Gruppen bearbeiten und sich die anfallenden Arbeiten aufteilen und einen gemeinsamen Arbeitsplan erstellen. Sie sind in der Lage das gemeinsame Ergebnis in klar strukturierter Form zu verschriftlichen und zu pr?sentieren.

Die Studierenden k?nnen einsch?tzen, welche Fachdisziplinen zusammenkommen müssen, um autonome Agrarroboter zu entwickeln und sie sind in der Lage ihre eigene Kompetenz vor diesem Hintergrund zu reflektieren.

• Stiene, Stefan

• Sch?ning, Julius
• Stiene, Stefan