KFZ-Mechatronik

11M0563

Master

Deutsch

5.0

nur Sommersemester

1 Semester

Die Fahrzeugtechnik ist ein Hauptanwendungsbereich der Mechatronik. Zahlreiche innovative Funktionen in Fahrzeugen werden durch Mechatronik realisiert. Bekannte Beispiele hierfür sind moderne Brems- und Lenksysteme sowie Motorsteuerungen. In dem Modul werden die Elemente eines mechatronischen Systems, also Sensoren, Aktoren und das Steuerger?t mit Regelung oder Steuerung betrachtet. Ein zweiter Schwerpunkt des Moduls ist der Entwicklungsprozess eines mechatronischen Systems, dabei insbesondere die Modellbildung und Simulation. Zum Abschluss wird detaillierter auf aktuelle Fahrerassistenzsysteme bis hin zum autonomen Fahren eingegangen.

1. Sensoren und Sensorsignale

2. Ansteuerung von Aktoren

3. Hardware und Software im Kfz

4. Datenbusse

5. Regelungen und Steuerungen

6. Entwurf von mechatronischen Systemen

7. Modellbildung und Simulation

8. Fahrerassistenzfunktionen bis hin zum autonomen Fahren

Der Arbeitsaufwand für das Modul umfasst insgesamt 150 Stunden (siehe auch "ECTS-Leistungspunkte und Benotung").

• Hausarbeit

• experimentelle Arbeit

Die Hausarbeit beinhaltet die Erstellung eines Simulationsmodells einer mechatronischen Funktion (Regler und Strecke) im KFZ, z. B. ABS, Ladedruckregelung oder Abstandsregelung. Mit Hilfe des Modells sollen geeignete Simulationen und Parameterstudien durchgeführt werden und das mechatronische System bewertet werden.

Benotete Prüfungsleistung:

• Hausarbeit: Umfang der Hausarbeit ca. 15-30 Seiten

Unbenotete Prüfungsleistung:

• Experimentelle Arbeit: Drei Versuche zu je 90 Minuten für die experimentelle Arbeit

Grundkenntnisse der Mechanik, Elektrotechnik, Sensorik, Aktorik und der Steuerungs- und Regelungstechnik

Die Studierenden, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, kennen die Grundlagen der Sensorik, Aktorik und der Steuerungs- und Regelungstechnik in der KFZ-Mechatronik. Sie wissen, dass viele Funktionen vernetzt sind und kennen den dafür n?tigen Entwicklungsprozess. Des weiteren kennen sie die prinzipielle Realisierung von Funktionen aus dem Bereich der KFZ-Mechatronik, z. B. ABS oder Abstandsregelung.

Die Studierenden, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, wissen, dass moderne KFZ nicht mehr ausschlie?lich mit Ans?tzen aus einer Einzeldisziplin Mechanik, Informatik oder Elektrotechnik realisierbar sind, sondern dass ein interdisziplin?res mechatronisches System n?tig ist.

Sie k?nnen die Wechselwirkungen der verschiedenen mechatronischen Funktionen im KFZ beurteilen und wissen um die Herausforderungen, die schon in der Realisierung einer Einzelfunktion liegen.

Die Studierenden, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, k?nnen ein mechatronisches System aus dem KFZ modellieren und simulieren. Sie sind in der Lage, eine einfache Regelung einer mechatronischen Funktion auszulegen.

Die Studierenden, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, k?nnen mechatronische Problemstellungen im Fahrzeug interdisziplin?r diskutieren und interdisziplin?re L?sungen entwickeln.

• Lübke, Andreas

• Lübke, Andreas