Elektrohydraulik
- Fakult?t
Ingenieurwissenschaften und Informatik
- Version
Version 6.0 vom 08.12.2022
- Modulkennung
11M0669
- Modulname (englisch)
electro - hyddraulic
- Studieng?nge mit diesem Modul
- Mechatronic Systems Engineering (M.Sc.)
- Fahrzeugtechnik (Master) (M.Sc.)
- Lehramt an berufsbildenden Schulen - Teilstudiengang Metalltechnik (M.Ed.)
- Informatik - Verteilte und Mobile Anwendungen (M.Sc.)
- Lehramt an berufsbildenden Schulen - Teilstudiengang Fahrzeugtechnik (M.Ed.)
- Niveaustufe
5
- Kurzbeschreibung
In mobilen Arbeitsmaschinen werden hydraulische Antriebe traditionell zur Realisierung flexibler Antriebsstr?nge mit hoher Leistungsdichte eingesetzt. Komplexe Maschinenfunktionen werden zunehmend automatisiert. Die moderne Mobilhydraulik ist daher im Zusammenspiel mit entsprechenden elektronischen Systemen ein elementarer Bestandteil von Regel- und Steuerungssystemen. Die dynamischen Eigenschaften derartiger elektrohydraulischer Systeme sind für die Auslegung von gro?er Bedeutung. Es gilt die Regelungstechnik in der Hydraulik anzuwenden. Dabei soll von der Modellbildung bis zur Simulation anhand von Beispielen die Auslegung elektrohydraulischer Systeme erl?utert werden.
- Lehrinhalte
- elektrohydraulische Komponenten
- Modellbildung von hydraulischen Bauelementen
- hydraulische Regelkreise
- Simulation
- Methoden und Werkzeuge zur Reglerauslegung und Erprobung
- Lernergebnisse / Kompetenzziele
Wissensverbreiterung
Studierende haben einen sehr guten ?berblick über elektrohydraulische Systeme für mobile Anwendungen. Die Studierenden k?nnen einfache Systeme dynamisch auslegen. Dabei ist die Anwendung moderner Entwicklungswerkzeuge fester Bestandteil der Arbeitsweise.
Wissensvertiefung
Die Studierenden verfügen über detaillierte Kenntnisse der Elektrohydraulik.
K?nnen - instrumentale Kompetenz
Die Studierenden setzen eine Reihe von Standard- und Spezialmethoden ein, um elektrohydraulische Systeme zu beschreiben und zu bewerten.
K?nnen - kommunikative Kompetenz
Die Studierenden pr?sentieren zu dem Fachgebiet vor unterschiedlichen Personenkreisen.
K?nnen - systemische Kompetenz
Die Studierenden berechnen, konstruieren und betreiben elektrohydraulische Systeme.
- Lehr-/Lernmethoden
Vorlesung, Praktikum im Labor für Kolbenmaschinen und hydraulische Antriebe, Referate zu ausgew?hlten Kapiteln der elektrohydraulik, Pr?sentationen zu den Praktikumsversuchen
- Empfohlene Vorkenntnisse
abgeschlossenes Bachelorstudium aus dem Bereich Fahrzeugtechnik (Fahrzeugtechnik, EMS mit entsprechender Vertiefung, AFE)
- Modulpromotor
Johanning, Bernd
- Lehrende
Johanning, Bernd
- Leistungspunkte
5
- Lehr-/Lernkonzept
Workload Dozentengebunden Std. Workload Lehrtyp 30 Vorlesungen 15 Labore Workload Dozentenungebunden Std. Workload Lehrtyp 30 Veranstaltungsvor-/-nachbereitung 25 Literaturstudium 25 Prüfungsvorbereitung 25 Kleingruppen
- Literatur
Fa. Bosch (Autor: G?tz, W.): Elektrohydraulische Proportional- und Regelungstechnik in Theorie und Praxis. Robert Bosch GmbH, 1989
Fa. Bosch (Autor: Noack, S.): Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen. Robert Bosch GmbH, 2001
Matthies, H.J. u. K.T. Renius: Einführung in die ?lhydraulik. B. G.Teubner, Stuttgart 2003
Murrenhoff, H.: Umdruck zur Vorlesung Fluidtechnik für mobile Anwendungen. Verlag Mainz Aachen 1998
- Prüfungsleistung
- Mündliche Prüfung
- Hausarbeit
- Unbenotete Prüfungsleistung
Experimentelle Arbeit
- Bemerkung zur Prüfungsform
Hausarbeit oder mündliche Prüfung nach Wahl des Dozentenvertiefte Verst?ndnisfragen, komplexe Berechnungen
- Prüfungsanforderungen
Spezielle Kenntnisse über elektrohydraulische Antriebssysteme und deren Komponenten. Verst?ndnis der Funktionsweise und der physikalischen Grundlagen elektrohydraulischer Antriebssysteme. Kenntnisse zur Dynamik von elektrohydraulischen Komponenten und Systemen. Kenntnisse über die Steuerung und Regelung elektroydraulischer Antriebssysteme.
- Dauer
1 Semester
- Angebotsfrequenz
Nur Sommersemester
- Lehrsprache
Deutsch