Systemtheorie

11M1315

Master

Deutsch, Englisch

5.0

nur Sommersemester

1 Semester

Die Analyse und der Entwurf von Systemen mit Hilfe mathematischer und rechnergestützter Methoden ist für die Mechatronik von zentraler Bedeutung und bildet die Grundlage für wichtige Verfahren in den Teilgebieten der Mechatronik. Die Systemtheorie besch?ftigt sich dabei nicht mit der Realisierung eines Systems aus verschiedenen technischen Komponenten sondern beschreibt formal den Zusammenhang zwischen den anliegenden Signalen. Die abstrakte, vereinheitlichte Darstellung f?rdert die interdisziplin?re am Gesamtsystem orientierte Betrachtung.

1. Signale und Signalklassen
2. Systemdarstellungen im Zeitbereich
3. Anwendung der Laplace-Transformation in der Systemtheorie
4. Anwendung der Fourier-Transformation in der Systemtheorie (diskret und kontinuierlich)
5. Abtastung
6. z-Transformation und diskrete Systeme
7. Anwendungen

Der Arbeitsaufwand für das Modul umfasst insgesamt 150 Stunden (siehe auch "ECTS-Leistungspunkte und Benotung").

• Klausur oder
• mündliche Prüfung

• experimentelle Arbeit

Klausur oder mündliche Prüfung nach Wahl des Dozenten.

Benotete Prüfungsleistung:

• Mündliche Prüfung: siehe Allgemeiner Teil der Prüfungsordnung
• Klausur: siehe aktuell gültige Studienordnung

Unbenotete Prüfungsleistung:

• experimentelle Arbeit: ca. 8 Versuche

Kenntisse der Mathematik, insbesondere der Differential- und Integralrechnung sowie der linearen Algebra

Die Absolventen kennen die Zusammenh?nge zwischen diskreten und kontinuierlichen Systembeschreibungen.

Die Absolventen habe vertiefte Kenntnisse der Darstellungsformen von kontinuierlichen und diskreten Signalen und des ?bertragungsverhaltens von Systemen.

Die Absolventen sind in der Lage das Verhalten von Komponenten aus den Teilgebieten der Mechatronik zu abstrahieren und formal darzustellen. Sie k?nnen die Wechselwirkungen in einem mechatronischen System disziplinübergreifend mathematisch analysieren.

• Rehm, Ansgar

• Rehm, Ansgar