Robotik und automatisierte Produktion

Institut für Management und Technik

Version 5.0 vom 18.05.2022

75B0174

robotics and automated production

Allgemeiner Maschinenbau (B.Sc.)

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Bei der Rationalisierung und Automatisierung von Fertigungs- und Montageprozessen sind viele Probleme zu l?sen. Seit Jahren werden hierfür verst?rkt Industrieroboter eingesetzt, was fundierte Kenntnisse über Handhabungstechnik im allgemeinen und Robotik im speziellen erforderlich macht. Diese Kenntnisse werden im Rahmen von Vorlesungen vermittelt und an praxisnahen ?bungen vertieft.

1 Begriffe und Grundlagen
2 Handhabungsfunktionen
3 Werkstückeinflüsse auf die Handhabung
4 Systematik der Handhabungsger?te
5 Automatisierung und Rationalisierung
6 Orientierungsbeschreibungen in der Robotik
7 Transformationen und kinematische Ketten
8 Aufbau von Industrierobotern
9 Steuerung von Industrierobotern
10 Sensoren bei Industrierobotern
11 Programmierung von Industrierobotern
12 Industrierobotereinsatz

Wissensverbreiterung
Die Studierenden kennen alle Handhabungsfunktionen und hierfür eingesetzte Handhabungsger?te. Sie haben Grundkenntnisse in Roboterprogrammierung und Robotersimulation.

Wissensvertiefung
Sie kennen die Grunglagen der Robotik und der automatisierten Produktionm. Sie k?nnen Handhabungsprobleme analysieren, geeignete L?sungen vorschlagen und diese konstruktiv auslegen.
K?nnen - instrumentale Kompetenz
Sie kennen den Aufbau und die Eigenschaften von Industrierobotern sowie Anwendungsbeispiele. Sie k?nnen Arbeitszellen mit Industrierobotern auslegen, also für eine Handhabungsaufgabe einen geeigneten Roboter ausw?hlen, mit der notwendigen Peripherie und Greiftechnik ausrüsten und das Anlagenlayout erstellen.
K?nnen - kommunikative Kompetenz
Sie kennen M?glichkeiten, Handhabungsaufgaben im Sinne einer Rationalisierung zu identifizieren, kritisch analysieren und minimieren (berufsbezogene Standardprobleme und -themen).


K?nnen - systemische Kompetenz
Die Studierenden kennen den Aufbau, Wirkungsweise, Prgrammierung und wirtschaftlichen Effekte von Industrierobotern sowie den praktischen Nutzen. Sie wenden eine Reihe von berufsbezogenen F?higkeiten, Fertigkeiten, Techniken und Materialien an, um Standardaufgaben und fortgeschrittene Aufgaben zu bearbeiten.

• Vorlesungen mit integrierten ?bungen und Fallstudien
• Laborübungen am Roboter
• Robotersimulation
• Videos über Anwendungen

Grundlagen der Fertigungstechnik und Konstruktionstechnik

Sauer, Dirk

Sauer, Dirk

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Hesse, Stefan: Handhabetechnik, technische L?sungen für Konstrukteure, Hüthig Heidelberg 1989Schraft, Rolf D.; Warnecke, Hans-Jürgen: Industrieroboter, Handbuch für Industrie und Wissensschaft, Springer-Verlag Berlin 1990Lotter, Bruno: Wirtschaftliche Montage, VDI-Verlag Düsseldorf 1986Spur, Günter: Handbuch der Fertigungstechnik, Bd. 5: Fügen Handhaben und Montieren, Hanser-Verlag München 1986Kreuzer, Edwin: Industrieroboter : Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung, Springer-Verlag Berlin 1994Schraft, Rolf D. : Industrierobotertechnik , Einführung und Anwendung, Expert-Verlag Ehningen 1990Seegr?ber, l. : Greifsysteme für Montage, Handhabung und Industrieroboter, Expert-Verlag Ehningen 1993

• Klausur 2-stündig
• Hausarbeit
• Referat
• Projektbericht

Verst?ndnisfragen, Bearbeitung von Anwendungsbeispielen

Teilnahme an der Vorlesung

1 Semester

Nur Wintersemester

Deutsch