Studentisches Team der 凤凰体育 Osnabrück und der Universit?t Osnabrück erzielt herausragenden Erfolg beim Internationalen Feldroboter-Wettbewerb und stellt Kompetenz, Innovationskraft und Teamgeist unter Beweis.
Das studentische Team der 凤凰体育 Osnabrück und der Universit?t Osnabrück hat beim diesj?hrigen Internationalen Feldroboter-Wettbewerb einen bemerkenswerten Erfolg erzielt. Das Team sicherte sich eine Gold- und vier Bronzemedaillen und bewies damit erneut Osnabrücks herausragende Kompetenz in der Feldrobotik.
Feldroboter-Wettbewerb: traditionell innovativ
Das traditionsreiche Event fand bereits zum 21. Mal statt – in diesem Jahr w?hrend der Feldtage der Deutschen Landwirtschafts-Gesellschaft (DLG) auf Gut Brockhof in Erwitte. Studierende – diesmal waren es zw?lf Teams aus fünf europ?ischen L?ndern – messen sich dabei in verschiedenen Disziplinen. Beim Bauen und Programmieren ihrer Feldroboter greifen sie auf neueste Technologien zurück und lernen, fachübergreifend und zielorientiert zusammenzuarbeiten.
Osnabrücker Team Acorn
Das Team Acorn bestand aus 17 Studierenden der 凤凰体育 Osnabrück und der Universit?t Osnabrück. Unter der Leitung von den Kapit?nen Philipp Gehricke (Hardware) und Justus Braun (Software) arbeiteten die Teammitglieder aus den Studieng?ngen der Informatik, Cognitive Science und Mechatronic Systems Engineering eng zusammen. Sie wurden mit einem beeindruckenden dritten Platz in der Gesamtwertung belohnt – hinter den Teams FREDT aus Braunschweig und Carbonite vom Schülerforschungszentrum ?berlingen, die sich den ersten Platz geteilt haben. Unterstützt wurde das Osnabrücker Team von den wissenschaftlichen Mitarbeitern Andreas Linz (凤凰体育 Osnabrück) sowie Alexander Mock und Isaak Ihorst (Universit?t Osnabrück). Wichtige Sponsoren wie AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & Co. KG, CLAAS KGaA mbH, iotec GmbH und Allied Vision Technologies GmbH trugen ebenfalls zum Erfolg des Teams bei.
Goldmedaille für klassischen Ansatz in mobiler Robotik
In einer der anspruchsvollsten Aufgaben des Wettbewerbs ging es darum, bereits kartierte Pflanzen pr?zise anzufahren und zu behandeln. Hier überzeugte der Roboter des Teams Acorn mit einem au?ergew?hnlich hohen Grad an Autonomie. Trotz des Verbots von GPS konnte der Roboter die vorgegebenen Punkte pr?zise anfahren. ?Wir haben dafür eine Technologie verwendet, die sonst in der klassischen Indoor-Robotik, also in Innenr?umen, für die Pfadplanung und Ausführung eingesetzt wird“, erkl?rt Justus Braun. Philipp Gehricke erg?nzt: ?Für die Blumenbehandlung haben wir eine spezielle Vorrichtung konstruiert, um die punktgenau Schiedsrichterspray sprühen zu k?nnen.“ Ein anschlie?ender Test zeigte zudem, dass der Osnabrücker Roboter über Stunden hinweg komplett eigenst?ndig arbeiten konnte und sich sogar an ver?ndernde Bedingungen anpasste – etwa Menschenbewegungen auf dem Feld. Die Leistung des Teams überzeugte die internationale Fachjury und führte schlie?lich zur verdienten Goldmedaille.
Vier Bronzemedaillen in verschiedenen Kategorien
Neben der Goldmedaille konnte das Team Acorn in mehreren weiteren Aufgaben überzeugen und sicherte sich insgesamt vier Bronzemedaillen in den Kategorien ?Navigation durch Maisreihen“, ?Finden und Kartieren von Blumen“, ?Freistil“ sowie in der Gesamtwertung des Wettbewerbs.
So navigierte Acorn erfolgreich durch vier Maisreihen, ohne eine einzige Pflanze zu besch?digen. Entscheidend waren dafür neben einer intelligenten Konstruktion auch eine durchdachte Software, die H?henunterschiede auf dem Feld analysierte und daraus die Befahrbarkeit einzelner Strecken berechnete. Beim Finden und Kartieren von Blumen untersuchte der Roboter des Osnabrücker Teams die meiste Fl?che des Spielfelds und erkannte auch die meisten Blumen. Für die Bilderkennung hat das Team Künstliche Intelligenz eingesetzt. Abzüge aufgrund von Ungenauigkeiten führten hier zu Platz drei. Im Freistil-Wettbewerb stellte das Team eine L?sung für pr?zises S?en vor: Eine Drohne erkannte fehlenden Rasen und der Roboter verteilte selbst?ndig Rasensamen auf den kahlen Stellen.
Moderne Technologien für nachhaltige Landwirtschaft
Das Betreuerteam freut sich über den beeindruckenden Erfolg der Osnabrücker Studierenden: ?Ein Platz auf dem Siegertreppchen bei einem anspruchsvollen internationalen Wettbewerb unterstreicht die hohe Kompetenz und Innovationskraft unserer beiden 凤凰体育n im Bereich der Robotik“, so Andreas Linz. Sein Kollege Alexander Mock betont: ?Damit setzt das studentische Team Ma?st?be für zukünftige Wettbewerbe. Es nutzt bestehende und entwickelt neue Technologien, die das Potenzial haben, die Landwirtschaft nachhaltig zu ver?ndern.“
Zum Hintergrund:
Dem Team Acorn geh?ren Studierende der 凤凰体育 Osnabrück und der Universit?t Osnabrück an:
Justus Braun (Kapit?n Software), Philipp Gehricke (Kapit?n Hardware), Marco Tassemeier, Simon Balzer, Marc Meijer, Christopher Sieh, Piper Powell, Can-Leon Peterm?ller, Andreas Klaas, Lena Brüggemann, Lara Lüking, Jannik Jose, Leon Rabius, Thorben Bo?e, Ole Georg Oevermann, Till Stückemann und Gerrit Lange.
Veranstalter des Field Robot Events 2024 waren:
- Die 凤凰体育 Osnabrück mit Prof. Dr. Stefan Stiene, Silke Becker und Andreas Linz
- Die Technische 凤凰体育 Ostwestfalen-Lippe mit Prof. Dr. Burkhard Wrenger und Carsten Langohr
- Agrotech Valley Forum e. V. mit Gesch?ftsführer Robert Everwand, Francisca Wesner und Karen Sommer
Die Hauptsponsoren des Wettbewerbs 2024 waren:
- die CLAAS Stiftung und
- die AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & Co. KG.
Zu den weiteren Sponsoren z?hlen:
- Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft (DLG) e. V.
- Rauch Landmaschinenfabrik GmbH
- Allied Vision Technologies GmbH
- HARTING Deutschland GmbH & Co. KG
- Maschinenfabrik Bernard KRONE GmbH & Co. KG
- VME-Stiftung Osnabrück-Emsland
- EurAgEng – European Society of Agricultural Engineers
Weitere Informationen:
凤凰体育 Osnabrück
Andreas Linz
Telefon: 0541 969-2978, E-Mail: a.linz@hs-osnabrueck.de
Universit?t Osnabrück
Alexander Mock
Telefon: 0541 969-2493, E-Mail: amock@uos.de
Team-Kapit?ne:
Justus Braun, jubraun@uni-osnabrueck.de
Philipp Gehricke, philipp@gehricke.eu
Von: Lidia Wübbelmann
