Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa

• Jahrgang 1965
• Ausbildung zum Maschinenschlosser bei der Hoesch Stahl AG in Dortmund
• Maschinenbaustudium an der Technischen Universit?t Dortmund
  -> Stipendiat der Studienstiftung des deutschen Volkes
  -> Ausgezeichnet mit dem Hans Uhde-Preis der Hans Uhde-Stiftung, Dortmund
  -> Ausgezeichnet mit dem Studienpreis der SEW-EURODRIVE-Stiftung, Bruchsal
• Promotion am Institut für Roboterforschung in Dortmund (Prof. Dr.-Ing. E. Freund) auf dem Gebiet der Offline-Programmierung von Industrierobotern
  -> Dissertation Prozessorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern
• Unterschiedliche T?tigkeiten beim Automobilzulieferer Hella KGaA Hueck & Co. in Lippstadt
  -> Methodenplaner und Projektleiter im Bereich Technische Planung Licht
  -> Projektleiter für 'Digitale Fabrik' im Bereich Corporate Development & Industrial Engineering
  -> Leiter 'Industrial Engineering Tools' im Bereich Corporate Development & Industrial Engineering

Seit M?rz 2008 Professor für Handhabungstechnik und Robotik an der HS Osnabrück und Leiter des Labors für Handhabungstechnik und Robotik.

• D. Rokossa: Prozessorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern, Dissertation Universit?t Dortmund, Shaker Verlag, ISBN 3-8265-6945-8, 2000

• D. Rokossa: Automatic path and program generation for fixtureless welding with two synchronized robots, Proceedings of the 1st IEEE Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference, ONCON 2022, December 9-11, 2022
• D. Rokossa: Neue M?glichkeiten bei der Montageautomatisierung, Ingenieur forum 1/2014, Forum für VDI-Bezirksvereine, VDI Münsterl?nder BV, 2014
• D. Rokossa: Efficient Robot Programming with Knowledge-Integrated Functional Modules, Proceedings of the 39th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2013, Vienna, Austria, November 10-13, 2013
  -> Auszeichnung 'best paper in session'
• D. Rokossa: Vereinfachte Inbetriebnahme von Roboterzellen, VDI-Z Integrierte Produktion, September 2013, Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2013
• D. Rokossa: Vordefinierte Funktionsmodule vereinfachen Programmierung, Automationspraxis Nr. 9, September 2013, Leinfelden-Echterdingen: Konradin Verlag, 2013
• D. Rokossa: Automatisierung der Schraubenmontage in Pkw-Scheinwerfern, Forschungsbericht 2012, 凤凰体育 Osnabrück, 2013
• D. Rokossa: Effiziente Roboterprogrammierung mit Funktionsmodulen, Forschungsbericht 2012, 凤凰体育 Osnabrück, 2013
• D. Rokossa: Effiziente Roboterprogrammierung - Vorhandenes Wissen integrieren, Ingenieur forum 1/2013, Forum für VDI-Bezirksvereine, VDI Münsterl?nder BV, 2013
• D. Rokossa, A. Sandmann, D. Teeken: Effiziente Roboterprogrammierung unter Verwendung wissensintegrierter Funktionsmodule, Automation 2011: VDI-Berichte Nr. 2143, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2011
• D. Rokossa: Automatisierte Montage von Reifen auf Felgen bis zu einer Gr??e von 54“, Forschungsbericht 2010, 凤凰体育 Osnabrück, 2011
• D. Rokossa: Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern, Forschungsbericht 2009, 凤凰体育 Osnabrück, 2010
• D. Rokossa: Prozessspezifische Adaption von Roboterprogrammen, Forschungsbericht 2008, 凤凰体育 Osnabrück, 2009
• D. Rokossa: Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern, Robotik 2008: VDI-Berichte Nr. 2012, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008
• E. Freund, D. Rokossa, J. Ro?mann: Intuitive Off-line Programming of Industrial Robots Using VR-Techiniques, Proceedings of the 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF '99), Campinas, Brazil, August 18-20, 1999
• E. Freund, M. Kr?mer, D. Rokossa: Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme, Autonome Mobile Systeme 1998: 14. Fachgespr?ch, R. Dillmann (Hrsg.), Berlin [u.a.]: Springer, 1998
• E. Freund, D. Rokossa, J. Ro?mann: Process-oriented Off-line-Programming of Industrial Robots, Proceedings of the 1998 International Conference of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Boston, USA, November 2-5, 1998
• E. Freund, D. Rokossa, J. Uthoff: Proze?orientierte Roboterprogrammierung auf Knopfdruck, VDI-Z Integrierte Produktion 140 (1998), Nr. 9 - September
• E. Freund, D. Rokossa, J. Ro?mann: Process-oriented Approach to an efficient Off-line-Programming of Industrial Robots, Proceedings of the 24th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998
• E. Freund, D. Rokossa: Automatic Trajectory Generation for Multi-Joint Robot Systems, Proceedings of the 24th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998
• E. Freund, D. Rokossa: Automatische Bahngenerierung für Transportauftr?ge bei mobilen Robotern, Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespr?ch, R. Dillmann (Hrsg.), Berlin [u.a.]: Springer, 1997
• E. Freund, D. Rokossa: Laserentlackung: Automatisierung von Anfang an, VDI-Z Integrierte Produktion 139 (1997), Nr. 6 - Juni
• E. Freund, F. Dierks, D. Pensky, D. Rokossa: Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben, Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespr?ch, R. Dillmann (Hrsg.), Berlin [u.a.]: Springer, 1995

• Service-orientierte Produktionssteuerung in Smart-Factories, autOS Experten Forum ?Herausforderungen in der E-Mobilit?t & Prozessautomatisierung“, Osnabrück, 19.06.2024
• Automatic path and program generation for fixtureless welding with two synchronized robots, 1st IEEE Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference, ONCON 2022, December 9-11, 2022
• CPS-gesteuerte Montage, IHK-Netzwerk Industrie 4.0 im Labor für Handhabungstechnik und Robotik an der 凤凰体育 Osnabrück, Industrie- und Handelskammer Osnabrück - Emsland - Grafschaft Bentheim, Osnabrück, 18.06.2019
• Wenn Roboter Kollegen werden, Düsser Milchviehforum 2019, Landwirtschaftskammer Nordrhein-Westfalen Haus Düsse, Bad Sassendorf, 24.04.2019
• Hand in Hand? - Roboter und Mensch in der Produktion von morgen, Roadshow "mitunsdigital", Handwerkskammer Osnabrück - Emsland - Grafschaft Bentheim, Osnabrück, 05.04.2017
• Industrie 4.0 - Produktion neu definiert, Arbeitskreis Schule-Wirtschaft, Industrieller Arbeitgeberverband Osnabrück - Emsland - Grafschaft Bentheim, Osnabrück, 15.03.2017
• Arbeitswelt 4.0 - Aus Industrierobotern werden Arbeitskollegen, VHS Osnabrück - Themenschwerpunkt 'Arbeit 4.0', Osnabrück, 14. Februar 2017
• Industrie 4.0 - Den ?berblick behalten, Premium AEROTEC GmbH, Varel, 1. Februar 2016
• Smarte Produktion nicht ohne Menschen - Ergonomieuntersuchungen an ausgew?hlten manuellen Arbeitspl?tzen mittels Simulation, Treffpunkt Innovation 2015 - Auf dem Weg zu Industrie 4.0, InnovationsCentrum Osnabrück (ICO), Osnabrück, 21. Oktober 2015
• Efficient Robot Programming with Knowledge-Integrated Functional Modules, 39th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,  IECON 2013, Vienna, Austria, November 10-13, 2013
• Effiziente Roboterprogrammierung unter Verwendung wissensintegrierter Funktionsmodule, Automation 2011, Baden-Baden, 28. – 29 Juni 2011
• Handhabungstechnik begreifen, Antrittsvorlesung 凤凰体育 Osnabrück, Osnabrück, 13. Mai 2009
• Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern, Robotik 2008, München, 11. – 12. Juni 2008
• Hella’s Simulation 'Lego' System, Hella – 1st International Meeting on Industrial Engineering, Lippstadt, 10. Mai 2006
• Industrial Engineering bei Hella, Tier1-Erfahrungsaustausch 'Digitale Fabrik', Lippstadt, 31. Januar 2006
• Digitale Fabrik bei Hella – Planung und Simulation von Fertigungsprozessen, Hella-Infokreis Fachkr?fte, Lippstadt, 7. April 2005
• Simulation der Lieferkette beginnend vom 2nd Tier bis zum OEM, Fachforum Supply Chain Simulation, Frankfurt, 25. November 2004
• Hella’s Digital Factory, FH Bielefeld - Fachbereich Maschinenbau - Prof. Dr.-Ing. Kurt Gehlert ?Montagetechnisches Gespr?ch’, Bielefeld, 24. Juni 2004
• Intuitive Off-line Programming of Industrial Robots Using VR-Techiniques, 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF '99), Campinas, Brazil, August 18-20, 1999
• Process-oriented Approach to an efficient Off-line-Programming of Industrial Robots, 24th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998
• Automatic Trajectory Generation for Multi-Joint Robot Systems, 24th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998
• Automatische Bahngenerierung für Transportauftr?ge bei mobilen Robotern, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespr?ch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997
• Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben, Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespr?ch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995

• Redundante Kinematiken in der Montagetechnik
  Die heute eingesetzten hochautomatisierten Montagesysteme zeichnen sich durch eine Verdichtung unterschiedlicher Handhabungsautomaten aus. Dabei fehlt es an einer ganzheitlichen Betrachtung dieser Einzelkomponenten. Gerade vor dem Hintergrund einer Produktionssteuerung entsprechend den Grunds?tzen der Industrie 4.0 ist eine Betrachtung der gesamten Montageanlage als Mehrachsensystem mit kinematisch redundanten Achsen erforderlich.
  -> weitere Informationen auf dem Poster
• Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern
  Die notwendige Zusammenführung von Prozess- und Roboterwissen stellt eine erhebliche Hürde bei der Programmierung einer Industrieroboterapplikation dar. Die wissenbasierte Roboterprogrammierung nutzt daher Programmfragmente aus bestehenden Programmen als Funktionsmodule und Wissenselemente, die in einer Datenbank abgelegt sind. Ergebnisse sind eine Reduzierung der Inbetriebnahmezeiten und Standardisierung der Programme.
  -> weitere Informationen auf dem Poster
• Weitere Forschungsaktivit?ten
  -> Simulation von Bearbeitungsprozessen zur Offline-Qualit?tsprüfung
  -> Integration und Standardisierung von Softwareapplikationen für Fertigungs- und Montageplanungen innerhalb der Digitalen Fabrik

• Handhabungstechnik und Robotik
  -> Lehrmodul für Bachelorstudierende der Studieng?nge 'Maschinenbau' und 'Mechatronik'
• Montagetechnik und Automatisierung
  -> Lehrmodul für Masterstudierende des Studiengangs 'Entwicklung und Produktion'
• Simulationstools in der Produktion
  -> Lehrmodul für Masterstudierende des Studiengangs 'Entwicklung und Produktion'
• Produktionsorganisation
  -> Lehrmodul für Masterstudierende des Studiengangs 'Entwicklung und Produktion'

• Laborpraktika
  -> Experimentelle Arbeiten für Bachelor- und Masterstudierende

• Projekte
  -> Forschungsnahe Arbeiten (auch in Zusammenarbeit mit regionalen Unternehmen) für Bachelor- und Masterstudierende

• Mitglied im Kompetenzzentrum Industrie 4.0 an der 凤凰体育 Osnabrück